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智能制造對PLC功能的新要求
PLC作為設(shè)備和裝置的控制器,除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運動控制、安全控制功能之外,還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù):
越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)過程的各類參數(shù),這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機架上,必須轉(zhuǎn)型為分布式I/O。
各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。
應(yīng)用軟件編程的平臺化,進一步發(fā)展工程設(shè)計的自動化和智能化。
大幅提升無縫連通能力,相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,甚至送往云端。
概括而言,即滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求,就地實時自治控制,編程的自動化和智能化,提升無縫的連通能力。
PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因為正在掀起的第四次工業(yè)革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同時,這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級。事實上,PLC的軟件技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo),一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型(RAMI4.0)相應(yīng)維度和層級中的位置,可以明顯地看到,PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。
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如何拆分設(shè)計狀態(tài)機的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過程中,會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計狀態(tài)的時候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行,電機運行到停止這也應(yīng)該是一個狀態(tài);
總的來說,在選擇狀態(tài)的時候,狀態(tài)在程序的時序結(jié)構(gòu)上,在時間單位上應(yīng)該是一個“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換
狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測到條件滿足,就進行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個狀態(tài),在氣缸動作的過程中,其缸動作到位傳感器檢測到到位信號,則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。
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三、FX2N-4AD不能正常工作時,如何檢查錯誤?
當(dāng)FX2N-4AD不能正常工作時,請檢查下列項目。 1)檢查電源LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:擴展電纜正確連接。 否則:檢查擴展電纜的連接情況。 2)檢查外部配線。 3)檢查“24V”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:FX2N-4AD正常,24V DC電源正常。 否則:可能24V DC電源故障,如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4)檢查“A/D”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:A/D轉(zhuǎn)換正常運行。 否則:檢查緩沖存儲器#29(錯誤狀態(tài))如果任何一個位(b2和b3)是ON狀態(tài),那就是A/D指示燈熄滅的原因。
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PLC數(shù)字信號、模擬信號輸入和控制,你知道多少?
1,模擬量信號:電壓信號或者電流信號!用來給PLC等設(shè)備提供模擬量輸入信號。
例如:壓力變送信號,液位變送信號,溫度變送信號,差壓變送信號,閥門開度反饋信號等等都屬于模擬量信號。
補充:標準的電壓信號一般為:1v-5v,標準的電流信號一般為:4mA-20mA。當(dāng)然還有其他的非標準的電壓電流信號。
2,數(shù)字量信號
數(shù)字量信號傳感器類型:閥開、閥關(guān)信號,接近開關(guān)通斷信號,紅外線感應(yīng)信號等。
數(shù)字量信號一般為兩個狀態(tài)0和1,通或者斷,用來給PLC等設(shè)備提供通斷信號。
二、相應(yīng)的PLC也有不同的輸入輸出端口:
1,模擬量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的模擬量信號。
2,數(shù)字量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的數(shù)字量信號。
3,模擬量輸出端口:用來控制模擬量輸出等。例如:控制閥的開度。
4,數(shù)字量輸出端口:用來控制電路的通斷等。
三、工業(yè)自動化控制中:傳感器屬于前端信號測量設(shè)備,PLC集中處理控制信號,還有輸出執(zhí)行器等。
1,模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連,對應(yīng)的輸出端口可以是模擬信號也可以是數(shù)字控制信號。
2,數(shù)字量傳感器和PLC數(shù)字量輸入端口相連,對應(yīng)的輸出端口一般為數(shù)字信號。
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